电子齿轮比（Electronic Gear Ratio, EGR）是伺服控制系统中的一个重要参数，用于在伺服电机与负载之间实现精确的速度和位置控制。理解电子齿轮比可以帮助优化系统性能，确保电机运动的精度和一致性。1. 电子齿轮比的定义:电子齿轮比是电机控制器中设定的一个比例关系，它将电机轴的旋转角度或速度与负载的旋转角度或速度...
5.电子齿轮比:分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,分母是使电机转一圈实际通过上级控制器所发出的脉冲数。 作用:编码器分辨率与实际工况需要的分辨率和精度的比例。 公式:电子齿轮比 = 编码器分辨率 / (想要多少脉冲走1mm * 丝杆螺距 * 减速比) 二、计算推导...
1、电子齿轮比 电子齿轮比在伺服驱动器的相关参数中进行设定,通过电子齿轮可以定义输入到伺服驱动器的单位脉冲命令使传动装置移动任意距离,上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或电机编码器的线数。下表是电子齿轮变量说明。 将上面计算结果进行约分,使分子分母均为整数值。电子齿轮比的意义实...
1、电子齿轮比是与机械齿轮的啮合和齿轮副的齿数比相对应的概念，它也被视作目前广泛提及的无轴传动的一种表现方式。在传统的机械传动中，我们常通过特定的齿数比来实现定比传动。然而，在数控技术的引入后，最显著的变化就是直驱技术的应用。2、这个概念可以理解为，当上位机发出一个脉冲信号时，电机编码器会相应...
2)电机额定转速为3000R/ min,3000/60s;3)伺服电机编码器分辨率是131072;5)当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,这时的电子齿轮比:电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=(131072×50r/s)/ 200×1000/s=6553600/200000=3.2768以上为秋秋楼主在 2012.5月发布的帖子 以上结果应为 32.768吧?
电子齿轮比 1.电子齿轮比: 分子/分母 就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比＝2，则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。假设分子是5，分母是1. 假如电机1转对应2500个脉冲。那么设定之后，发 2500/5=...
很多工作了几年的同事和朋友认为 齿轮比计算比较难,现共享鄙人的方法。upload=1] 一:要知道PLC最大每秒脉冲数 100 000pls/s二:电机每转脉冲数 131072三:电机最大转速 2000转/分四:电机每转位移量 已知减速比是20:1 直径160MM 位移量等于{在excel里键入(=PI()*160/20)} 25.13274123MM五:已知PLC最大每秒...
电子齿轮比的应用。 电子齿轮比广泛应用于各种电子设备中,比如汽车、航空器、工业机械等。在汽车中,电子齿轮比可以实现自动变速箱的控制,提高燃油经济性和驾驶舒适性。在航空器中,电子齿轮比可以控制舵面的转动,实现飞行姿态的调整。在工业机械中,电子齿轮比可以实现精确的转速控制,提高生产效率和产品质量。 电子齿轮比...
一、电子齿轮比的计算 电子齿轮比计算公式: 电子齿轮比电机编码器分辨率电机旋转圈所需脉冲数电子齿轮比=电机编码器分辨率电机旋转1圈所需脉冲数 其中,电机编码器分辨率与所使用的伺服电机编码器位数有关,例如编码器为23位绝对值编码器,则电机编码器分辨率为 223 =8388608。 电机旋转1圈所需脉冲数是调试时自己设置...
减速器的减速比是1/23.71。皮带轮周长是3.14*190.99=599.7086 mm。电子齿轮比我算出来是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86怎么计算电机走一圈需要多少个脉冲,走了多远啊?我想电机行走一圈的距离是:皮带轮周长/23.71,电机需要的脉冲是:131072/23.71,但是上机实验后,发现运行一小段时间后,就不准了...