电子皮肤为具备仿生性、柔弹性的触觉传感器,包括通用性能和场景性能。 通用性需求:电子皮肤可以简化为对触觉单元的阵列与集成,集成过程采用了特殊 的组织方式,以实现类人类皮肤的柔弹性、灵敏性、高分辨率、宽量程等特征。场景性需求:电子皮肤应对不同场景会有不同的特殊化新功能,如在假肢领域会有 多维感知、健康...
Robotics, and Prosthetics 》 ( ADVANCED MATERIALS,Jun Chang Yang etc.),材料仿生的高柔弹性可以提升电子皮肤的 舒适性和减少磨损损坏,自我修复能力和生物相容性也将提升电子皮肤的应用范围;触觉感应可用于检测人体运动和生命体征,如心率、呼吸和体温,也可以帮助机器 人感知检测温度和物理刺激,如实现...
Robotics, and Prosthetics 》 ( ADVANCED MATERIALS,Jun Chang Yang etc.),材料仿生的高柔弹性可以提升电子皮肤的 舒适性和减少磨损损坏,自我修复能力和生物相容性也将提升电子皮肤的应用范围;触觉感应可用于检测人体运动和生命体征,如心率、呼吸和体温,也可以帮助机器 人感知检测温度和物理刺激,如实现...