IPC国际专利分类H02P6/00组-控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置;电子换向器(矢量控制入H02P 21/00)〔3,4,6,2016.01〕:包含用于控制或调节多于一个电动机的速度或转矩的装置(H02P 6/10优先)〔6,2016.01〕通过测量电动机的速度并与