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夹爪是伺服电动夹爪旋转机构的重要组成部分，用于夹持和释放工件。在夹爪设计时，需要考虑夹爪的材料、结构、夹持力等因素。常见的夹爪材料包括钢、铝合金、塑料等。在选择夹爪材料时，需要根据工件的材料和形状来确定，以保证夹爪的夹持力和耐久性。夹爪的结构根据工件的形状和尺寸来确定，常见的结构包括平行四边...
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