4-1 在恒流过程中,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它是一个线性渐增的斜坡扰动量,系统做不到无静差。E是线性增长的扰动量未来网克服扰动量,Ud0和Uc也要线性增长,当ACR用PI调节器时,要使得输出量线性增长,其输出偏差电压必须维持定值,所以电枢电流不能达到最大值Idm。 4-2 ACR当电动机过载甚至堵转时,...
4-1 在恒流过程中,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它是一个线性渐增的斜坡扰动量,系统做不到无静差。E是线性增长的扰动量未来网克服扰动量,Ud0和Uc也要线性增长,当ACR用PI调节器时,要使得输出量线性增长,其输出偏差电压必须维持定值,所以电枢电流不能达到最大值Idm。 4-2 ACR当电动机过载甚至堵转时,...