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[5]田栢苓,张秀云,宗群.基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法3.6 [6]田栢苓,鲁瀚辰,宗群。轨迹控制室内四旋翼无人机编队演示验证平台及方法8.0 [7]田栢苓,刘丽红,马宇昕,崔婕。基于给定时间的四旋翼无人机高精度姿态跟踪控制方法0.6 [8]田栢苓,张秀云,宗群.基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法4.2 [...
近空间高速飞行器非线性耦合分析与高精度控制技术研究 高超声速飞行器先进再入制导控制一体化策略研究 面向飞行器的非线性自适应多变量有限时间控制方法研究 基于仿生群体智能的集群无人机自主编队协同控制 可重复使用运载器先进再入制导与控制 XXX协同定位与自主同控制 面向安全域的RLV再入轨迹重构与姿态协同控制 非线性...
赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 田栢苓 天津大学 / 科研之友号:10518249 科研之友人员唯一编号 0 项目 6 成果 170 阅读 0 下载 0 被引 0 H-指数 主页 成果 相关人员 更多 产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务...
针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题,设计基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先建立面向控制模型,并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环;其次,设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰,解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题,基于观测值,设计终端滑模控制...
天津大学控制科学与工程田栢苓天津大学内燃机研究所 1949年建国以后,随着我国国民经济的发展,国内内燃机行业也在迅速发展,国内急需内燃机方面的研究机构,在这种形势下,由当时的天津大学史绍熙教授提出了利用天津大学在内燃机教学方面的力量,结合天津内燃机行业的基础,组建了天津内燃机研究所。 *我所于1958年成立 天津内燃机研究...
天津大学田栢苓天津大学内燃机研究所 1949年建国以后,随着我国国民经济的发展,国内内燃机行业也在迅速发展,国内急需内燃机方面的研究机构,在这种形势下,由当时的天津大学史绍熙教授提出了利用天津大学在内燃机教学方面的力量,结合天津内燃机行业的基础,组建了天津内燃机研究所。 *我所于1958年成立 天津内燃机研究室 由天津大学...
2013 - 黄福山,宗群,田栢苓,... - 《控制工程》 - 被引量: 5 收藏相关文章 飞行器上升段轨迹的优化设计 2012 - 林常青,宗群,田栢苓 - 《控制工程》 - 被引量: 0 收藏相关文章 基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制 2012 - 宗群,吕力,田栢苓,... - 《控制工程》 - 被引量: 6 收藏相关文章 No...
田栢苓，男，博士，天津大学电气自动化与信息工程学院特聘研究员，博士生导师。人物经历 (1) 2018.06-至今 天津大学自动化系， 特聘研究员，博士生导师 (2) 2015.06-2018.06 天津大学自动化系， 副教授，博士生导师 (3) 2014.06-2015.06 曼彻斯特大学控制中心， 国家公派访问学者 (4) 2011.06-2014....