四、实战——先从控制一个舵机入手 在这里，将以十分常见的SG90舵机为例（下图），使用stm32C8T6驱动 ...
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用stm32控制机器时,经常要用到舵机,如使某个部位转到特定的角度,或者在行进过程中的方向控制,这篇文章将以stm32F103C8T6为例,从分析舵机的原理出发,到介绍使用stm的TIM功能输出PWM波,掌握理论后进行实战,先控制一个舵机上手,...