MODBUS RTU协议是一种开放的、主要基于串行链路(RS232C或RS485)的通信协议,也有在TCP或者UDP方式下使用这种标准通信协议的,名称中的RTU是英文 "Remote Terminal Unit"的缩写,即"远程终端设备",支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等,目前,支持Modbus的厂家超过400...
5、举例:Modbus-RTU读取温湿度仪表
Modbus最常用的三种协议有Modbus RTU,Modbus ASCII,Modbus TCP。Modbus RTU 是一种开放的串行协议,该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信。Modbus ASCII 也使用串行通信，并支持RS232和RS485两种接口，适用于短距离通信。Modbus TCP使用TCP/IP协议进行通信，可以在局域网（LAN）和广域网（WAN）之间传输数据...
每个MODBUS 帧都包括 地址域 功能域 数据域 错误检测域。 MODBUS RTU 的工作方式 帧定界:在MODBUS RTU 方式下,每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5 倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5 倍字符传输时间,就认为一帧数据已经接收完成,新的一帧数据传输开始。 MODBUS RTU 协议 常用的功能码...
Modbus协议是一个主从协议,那肯定就有主站和从站之分。所谓从站就是被动动响应通讯的对象,所以从站总是响应通讯的一方。 对于RTU从站来说,它是数据的数据的生产者,从站通过响应主站数据请求的方式将数据发送给主站。这一过程如下图所示: 从上图我们不难看出,首先主站要主动发起数据请求,这也是它为什么被称之为...
Modbus RTU协议的数据帧结构如下: - 地址域(Address Field):1字节,表示目标从设备的地址。 -功能码(Function Code):1字节,表示所执行的操作类型。 - 数据域(Data Field):变长,包含请求或响应的数据。 - CRC校验域(Error Check Field):2字节,用于检测传输错误。
Modbus RTU 是一种二进制协议,使用二进制码表示数据。它采用起始字符、从站地址、功能码、数据等字段来定义通信内容,并使用 CRC 校验位来保证数据的完整性。Modbus RTU 通常通过 RS-232、RS-485 或 RS-422 等串行通信接口进行传输。 Modbus TCP/IP 是一种基于以太网的协议,使用 TCP/IP 协议栈进行通信。它使用...
Modbus RTU 协议是 1979 年为其可编程逻辑控制器开发和发布的。它采用主 / 从结构,支持使用 RS232/RS485/RS422 协议的串行服务器。Modbus 通常用于多个仪表和控制设备向中央控制器或系统传输信号以收集和分析数据的情况。工业自动化、监控和数据采集(SCADA)系统通常使用
有了前面的说明,我们基于协议栈实现一个主站应用就很容易了。接下来我们就基于协议栈具体实现一个主站应用。 3.1、定义主站对象 首先我们要声明一个主站对象,这是我们操作的基础。在接下来的各种操作中我们都是基于这一对象来实现的。具体操作如下: RTULocalMasterType rtuMaster; ...