核心研究内容 提出了一种新颖的端到端自动驾驶方法，其核心在于预测自我车辆与周围环境在未来的演变。为此，我们构建了GenAD框架，将自动驾驶问题转化为生成建模问题。我们设计了一个以实例为中心的场景编码器，将周围环境转化为地图感知的实例标签。随后，利用Transformer结构学习潜在空间中的未来轨迹分布，实现轨迹先验建模。
提出了一种新颖的端到端自动驾驶方法,其核心在于预测自我车辆与周围环境在未来的演变。为此,我们构建了GenAD框架,将自动驾驶问题转化为生成建模问题。我们设计了一个以实例为中心的场景编码器,将周围环境转化为地图感知的实例标签。随后,利用Transformer结构学习潜在空间中的未来轨迹分布,实现轨迹先验建模。 此外,我们还引...
源码:https://github.com/wzzheng/GenAD 直接从原始传感器生成规划结果一直是自动驾驶长期渴望的解决方案,并且引起了越来越多的关注。大多数现有的端到端自动驾驶方法都将这个问题分解为感知、运动预测和规划。然而,传统的渐进式管道仍然无法全面地模拟整个交通演化过程,例如,自车与其他交通参与者之间的未来交互以及先验...
#2024云栖大会 大师兄 @何小鹏 分享生成式AI重塑自动驾驶,未来36个月端到端大模型将实现老司机般驾驶! - 小鹏汽车于20240920发布在抖音,已经收获了2143.3万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
生成式AI将如何重塑自动驾驶——2024年9月云栖大会何小鹏在主论坛环节分享。2026年,端到端大模型的能力将全面超过L4的标准能力,对L4小模型会是降维打击 108 0 2024-09-24 14:17:17 未经作者授权,禁止转载 您当前的浏览器不支持 HTML5 播放器 请更换浏览器再试试哦~ ...
本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于类脑神经回路的生成式端到端自动驾驶方法及系统,该方法包括以下步骤:以时序鸟瞰图作为生成式世界模型的输入,通过编码器进行编码,得到特征分布;采用重参数化方法对特征分布进行采样,得到采样特征;采用解码器对采样特征进行解码,得到生成式鸟瞰图输出;模拟线虫神经网络对感知、规...
哺乳动物的大脑由数量繁多且高度异质的神经元组成,这些神经元相互交织和联系,形成了处理信息和指导行为的复杂神经回路.识别神经元的细胞类型,对研究神经回路至关重要... 朱凯蘅 - 《华中科技大学》 被引量: 0发表: 2021年 中国科学院基础科学研究成果综述(续) 因此,以视顶盖颊核系统为模型研究其神经回路和信息...
将来家庭汽车最佳组合,是房车和“特斯拉FSD式”的无人驾驶汽车#科技发展创新 #家庭汽车组合 #房车 #无人驾驶汽车 #房车➕无人驾驶汽车 #新能源车 #特斯拉fsd自动驾驶 #端到端式无人驾驶汽车 #仿生式AI和生成式AI #共享汽车 - 大叔的眼睛于20240726发布在抖音,已经收获了
生成式AI 大模型进入自动驾驶系统的速度越来越快了。7 月初的智驾系统发布会上, 理想汽车 推出了全链路一体式端到端+ 视觉语言模型的双系统方案。7 月23 日的科技创新日上, 蔚来汽车 推出世界模型NWM,虽然尚未量产,但... 网页链接
4.第一梯队25年的重点应该是一段式端到端的量产上车(希望都能不要后处理),卖点可能就是点到点的智驾体验(如果真能做到这种体验的话,那和L4也没什么区别了,只是看车企愿愿不愿意承担风险了)5.生成式模型的方向应该会是未来端到端的主流方向(个人见解)6.传统方向的决策规划同学应该还会有许...