谷歌:用大模型生成具有表现力的机器人行为 | 人们会使用表达行为与他人进行有效沟通和协调行动,比如点头示意,或者在繁忙的走廊中与人擦肩而过时说一声“对不起”。如何使机器人也能在人机交互中表现出这种表达行为?此前的研究多采用基于规则(rule-based)的方法,但这些方法很难扩展到新的交流模式或社交情境,而数据驱...