摘要 一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构,由静平台、动平台和连接于该两个平台之间的多个由圆柱副C、圆柱副C和球面副S构成的运动链组成,即该并联机构为6个CCS运动链的并联机构。本发明是对传统并联机构的结构改进而推出的并联机构,其实质是把传统并联机构中控制两点间距离的运动链改变为控制点到直线间距...
径向柱塞泵静压支承圆柱副性能研究 星级: 73 页 径向柱塞泵静压支承圆柱副性能研究 星级: 74 页 静压支承圆柱副油膜刚度研究 星级: 3页 静压支承圆柱副油膜刚度研究 星级: 2页 静压支承圆柱副油膜承载能力的求解 星级: 2页 静压支承圆柱副的静态特性研究 星级: 2页 径向柱塞泵静压支承圆柱副性能研究 ...
百度试题 题目球面副可以用来建立的模拟运动机构 相关知识点: 试题来源: 解析 万向节 反馈 收藏
为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性,本文以2RPS-SPR(R转动副,P移动副,S球面副)空间并联机构为研究对象,结合Reynolds方程和Gümbel边界条件,建立了含多个球面副润滑间隙的空间并联机构动力学模型,对比分析了含润滑间隙、不...
1、一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构,由静平台、动平台和\r\r\r\r\n连接于该两个平台之间的多个运动链组成;其特征在于:所述运动链为6个,\r\r\r\r\n均是由圆柱副C、圆柱副C和球面副S组成,该6个运动链中的运动副排列次\r\r\r\r\n序是圆柱副C连接静平台,球面副S连接动平台,该圆柱副...
百度试题 题目转动副给机构提供 ___ 个约束,移动副给机构提供 ___ 个约束,球面副给机构 提供 ___ 个约束 相关知识点: 试题来源: 解析 第一空: 5 第二空: 5 第三空: 3 反馈 收藏
2013 -07 -01 第一作者 王庚祥 男,博士生,1985 年生 通信作者 刘宏昭 男,教授,博士生导师,1954 年生 考虑球面副间隙的并联机构动力学模型 王庚祥,刘宏昭,邓培生 (西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048) 摘要:基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4 - SPS/ CU 并联机构)动力学性能...
并联机构考虑间隙与不考虑间隙时驱 动力对比分析曲线见图 6 由图 6 看出 以无质量杆代 替 B1处球面副关节间隙 对该机构驱动力无明显影响 原因为本文视球面副间隙为无质量杆避免因间隙导致 的接触碰撞力 忽略间隙接触体刚度系数 阻尼系数 摩擦系数及碰撞过程中能量损失 因此 球面副间隙 对该并联机构驱动力影响较...
百度试题 题目平面机构运动副分为低副、高副和球面副 相关知识点: 试题来源: 解析 × 反馈 收藏
百度试题 题目滚子凸轮机构是一种常用的() A. 高副机构 B. 低副机构 C. 平面副机构 D. 球面副机构 相关知识点: 试题来源: 解析 B.低副机构 反馈 收藏