球铰链是一种由球形连接副和铰链副构成的连杆机构,由于球形连接副上的球与铰链副上的球面接触,因此可以实现多自由度的旋转运动。 球铰链的构造如图所示,由一个球形连接副和两个铰链副组成。 【插入图片:球铰链的构造图】 当球铰链进行运动时,球形连接副上的球可以在三个方向上自由旋转,由此引出...
更多“空间一个刚体有一个球铰链支座;有两个球铰链支座;有三个球铰链支座(三点不共线),各有自由度分别为:”相关的问题 第1题 以下关于铰链约束的说法中,正确的是( ) A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。 B、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束,...
1.一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构,其特征在于,包括:传动部件、末端执行部件、球铰链机构,其中: 所述传动部件包括:第一输出端连接件、第二输出端连接件、第一连杆、两个第二连杆、第一过渡件、第二过渡件、两个第三过渡件、主传动轴和伸缩杆;所述第一连杆的下端与所述第一输出端连接件通过轴承连接...