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近日，记者从浙江省市场监管局了解到，省特种设备科学研究院（以下简称省特科院）攻坚六年后首战告捷：成功研制出国内首款球罐爬壁打磨机器人。而且，通过“实战”，机器人的表现让人惊艳，已经被不少单位“请”了过去。一场更人性化、更高效率、更具科技感的“机器换人”变革，正在深刻地影响整个行业。“机器换...
2023年11月03日 球罐爬壁打磨机器人研发历时数年之久。 一、研发初期 球罐爬壁打磨机器人的研发开始于几年前,当时,研发团队面临着多个挑战,比如说如何控制机器人的移动方向和精度,如何适应不同球罐的形状以及深度等要素,以及如何在限定的时间内完成打磨任务。团队成员们通过学习和实...
但凭借多年的信任,公司决定出人出力出设备,主动配合球罐爬壁打磨机器人的工程测试。“要知道,万一机器人在操作过程中坠落,不仅机器人会损坏,更会砸伤球罐导致企业千万损失。但我们都对这款凝聚6年心血的机器人充满信心!” 凌张伟说。 第一次工程测试开始。和以往操作人员终日在罐中不同,如今技术人员出入球罐只需两...
成本更低、效率更高、效果更好——费时费力的球罐内部打磨工作终于有了自动化方案。历时6年攻坚,浙江省特种设备科学研究院(以下简称特科院)成功研制出国内首款球罐爬壁打磨机器人,球罐打磨不再依赖辛苦的人工作业。 据了解,该机器人具有高可靠性、免跌落等特点,可以在-20℃~65℃环境下作业,速度高于0.5米/分钟,处...
摘要 本实用新型公开了一种球罐爬壁打磨机器人,包括主动轮、同步带、张紧轮、从动轮、打磨盘、电机固定座、打磨电机、滚珠丝杠、模组驱动电机、调节螺栓、车体、驱动电机和吸附机构;本实用新型的一种球罐爬壁打磨机器人,吸附可靠,移动灵活,稳定性良好,结构体积小巧,符合应用要求。 摘要附图 ...
j.issn.1005—2895.2014.04.005球罐爬壁打磨机器人结构设计及其吸附力仿真李根,沈青青,强华,郑暾(特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学),浙江杭州310014)摘要:针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作...
近日,记者从浙江省市场监管局了解到,浙江省特种设备科学研究院攻坚六年,成功研制出国内首款球罐爬壁打磨机器人,一场更人性、更效率、更科技的“机器换人”正在浙江发生。 人工打磨面临困境 在直径20米、几乎密闭的球罐内部工作,是一种怎样的光景? 这是一个平均年龄已超过55岁的职业群体——打磨工们通过直径半米的...
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j.issn.1005—2895.2014.04.005球罐爬壁打磨机器人结构设计及其吸附力仿真李根,沈青青,强华,郑暾(特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学),浙江杭州310014)摘要:针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作...