本发明提供一种地面扫描大点云定向方法,步骤是:1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶,计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标;2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当,形状为球形的定向标靶,即假定向标靶;3)点云定向参数自动计算和坐标转换:将... 张旭,毛庆洲,徐浩轩,... 被引量: 0发表: 0年 ...