对玻璃搬运机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气压驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作,得出了经济型、实用型、高可靠型玻璃搬运机械...