RCooper具有其特定领域的挑战,但是由于缺少数据集,因此其进一步探索受到阻碍。为此,本文发布了首个现实世界、大规模RCooper数据集来促进对实际路侧协同感知的研究,包括检测和跟踪。人工标注的数据集包含50000张图像和30000帧点云,包括两个具有代表性的交通场景(即十字路口和过道)。本文所构建的基准证明了路侧协同感知...
在这项工作中,引入了一种新的三色和高光谱斯托克斯图像数据集,该数据集包含各种自然场景和各种照明条件,总共超过2333个场景。分析了自然光谱偏振图像斯托克斯矢量的经验分布。为了有效地表示空间光谱极化数据,设计了一个基于PCA的模型和一个隐式神经表示。还对斯托克斯梯度分布、去噪特性、SfP的谱依赖性和环境依赖性进行了...
通常情况下,只有一小部分可用数据被保留用于测试人工智能。人们很难测试足够多的罕见情况,以了解人工智能在现实世界中遇到相同或类似情况时的表现如何。合成数据集的出现,解决了过去无法解决的问题,或成为整个AI行业的推动者。
虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术的快速发展为人们带来了身临其境的沉浸式体验，但要实现真正的沉浸感并提供出色的用户体验，需要借助大量的数据和研究。在这方面，VRDU数据集（Virtual Reality User Dynamics，简称VRDU）的出现为我们提供了宝贵的资源和洞察力。VRDU数据集是一个收集了大量虚拟现实用户行为数据...
康奈尔:智能家居设备的现实数据集 2.pdf,本报告由智东⻄(公众号:zhidxcom)收集整理,仅做⾏业交流学习之⽤。 如有侵权,请在公众号告诉我们。 智东⻄2017年最新整理的行业报告资源包括:人工智能(140+篇)、无人机 ( 20+篇)、 VR/AR (20+篇)、智能出行(1
其中,真实数据集包含701个会话,使用两个立体摄像机录制,总计11.4小时的视频。而合成数据集SANPO-Synthetic则包含使用虚拟化 Zed 摄像机记录的 1961 个会话,所有会话都具有精确的相机姿势轨迹、密集像素精确深度图和时间一致的全景分割掩模以模拟真实场景。 “由于硬件、算法和人为错误,现实世界的数据具有不完美的真实数据...
更更多报告每周更更新中... 扫描⼆二维码获取报告 智东⻄2017年最新整理的行业报告资源包括:人工智能(140+篇)、无人机 (20+篇)、 VR/AR(20+篇)、智能出行(10+篇)、智能硬件(10+篇)、 物联网智能家居(60+篇)。 A Realistic Dataset for the Smart Home Device Scheduling Problem for DCOPs Will...
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LAMAR,一个使用AR设备(HoloLens 2,iPhone)和激光扫描仪捕获的大规模数据集,重新讨论了增强现实背景下的定位和建图。 主要工作与贡献 1)第一个贡献是介绍了在不同环境中使用AR设备捕获的大规模数据集,特别是一座历史建筑、一座多层写字楼和城市中心的一部分。最初发布的数据包括室内和室外图像以及动态对象,这些图像...
为了促进事件相机在VR/AR应用中的三维感知和定位算法的发展,我们引入用于虚拟和增强现实场景的双目事件相机数据集(SEVAR)。该数据集以头戴式设备为主体,覆盖几种常见的室内场景序列,包括面向事件相机的快速运动和高动态范围的挑战性情景。我们发布了...