刘豹,自动控制和系统工程专家,该领域内教育的开拓者之一。早年从事自动化控制的教学和科研,创办了我国第一个化工仪表与自动化专业。1954年出版了国内第一部自动控制方面的专著。60年代初领导开展气动自动学及其技术的研究。1978年以后,研究领域扩展到系统工程,是我国系统工程学科的开创者之一。在能源系统工程、社会经济系...
《现代控制理论》刘豹第三版电子书是控制工程领域的重要学习资源。这本电子书系统地阐述了现代控制理论的核心内容。 它以严谨的逻辑呈现状态空间法这一关键概念,从系统的状态方程建模到分析,让读者逐步深入理解现代控制系统的动态特性。书中详细讲解了系统的可控性与可观测性等重要性质,为判断系统能否有效控制和观测提供...
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机电工程学院自动化系李志军 现代控制理论 刘豹《现代控制理论》(第二版)机械工业 出版社2000 俞立《现代控制理论》清华大学出版社, 2007 谢克明《现代控制理论基础》北京工业大学 出版社2000 0、绪论 1、线性系统的状态空间描述(表达形式) 3、线性系统的能控性和能观性(结构分析) 2、线性系统状态空间表达式的解(...
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《现代控制理论》刘豹版[PDF] 内容简介:本书是根据原国家机械委员会“工业自动化仪表”专业教学指导委员会1987年9月北戴河会议确定的教学计划和大纲而编写的。本书作为高等工科院 校工业自动化仪表及其相邻专业学生的一门必选课教材,包括现代控制理论中的最基础的内容——状态空间方法。状态空间方法不仅是控制理论的...