现代控制理论第五章习题答案 5-1已知系统状态方程为: 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。 解:依题意有: ,系统能控。 系统 的特征多项式为: 则将系统写成能控标准I型,则有 。 引入状态反馈后,系统的状态方程为: ,其中 矩阵,设 ,则系统 的特征多项式为: 根据给定的极点值,得到期望特征多...
1、第一章习题答案1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。11kskkpskskp1sj11skn22sjkb-+-+-)(s)(su图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:)(su)(s-+图1-30双输入 -双输出系统模拟结构图1kpkk1pkk1+pknk11j2jkb-1x2x3x4x5x6x系统的状态方程如下:ukkxkkxkkxxkxkxxxx...
《现代控制理论》第3版(刘豹)课后习题答案---61ad6e00-ad14-11ec-8950-7cb59b590d7d《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。u(s)+-k1kps?k1+-kps?k1s+-1j1skbj2s2?(s)Kns图1-27系统框图解:系统的模拟结构图如下:kp+u(s)-k1kp+-k1kp?x6...
(完整版) 《现代控制理论》第3 版 (刘豹_唐万生)课后习题答案 《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图 1—27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式. U(s) + K1 + K sK + 1 K (s) p 1 b K sK Js 2 - s - J s p 1 1 2 - K n s 图1-27系统方块结构图...
u(ss^riYDXvKHD^^-EH?现代限制理论参考答案?第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式.解:系统的模拟结构图如下:Kp〔S〕图1-27系统方块结构图图1-3双输入双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下:1Kp3XiX2X3X2KbKpJJ7X3KnJT4X4X3X5X6K1X3K1一X1KpK1X6K1KT6K1——uKp(S)y,...
1《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版)
《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 11K s KKpsK s K p1s J 11sKn22 sJK b-+ +-+-) (s ) (s U图 图1-27 系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: ) (s U ) (s ---+ + +图 图1-30 双输入-- 双...
《现代控制理论》第3版(刘豹)课后习题答案 星级: 35 页 《现代控制理论(第3版)》课后习题答案 星级: 35 页 《现代控制理论》第3版(刘豹)课后习题答案 星级: 34 页 《现代控制理论》刘豹(第3版)课后习题答案 星级: 48 页 《现代控制理论》(第3版)课后习题答案(完整版) 星级: 48 页 《现代控制...
《现代控制理论》第 3版刘豹 唐万生 主编课后习题参考答案 资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 现代控制理论习题参考答案 资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 :8081/31zdhx/kzll/???ú???í???°???°?1.htm( 第 1/5 页) [ -6-11 22:40:24...
现代控制理论(第3版)刘豹课后习题答案解析 第一章控制系统的状态空间表达式 1-1 解:主要依据1.2节内容中的一阶标量微分方程结构模拟图原理, X(S) S- “ X(S) K/ + KP $ +后 KJ Kp KP 反复应用,可将题图给出的系统框图转换为如下模拟结构图: 则系统的状态方程可以列写如下: 洋=x? 殍=;(KPX3 +...