1串联联结版教材已知如图122所示的系统其中子系统12的传递函数阵分别为111第2版教材已知如图122所示的系统其中子系统12的传递函数阵分别为112已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示并使驱动函数u的系数b即控制列阵为ct所以状态空间表达式为第二章习题答案24用三种方法计算以下矩阵指数函数第三种方法即凯莱哈密顿...
1、第一章习题答案1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。11kskkpskskp1sj11skn22sjkb-+-+-)(s)(su图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:)(su)(s-+图1-30双输入 -双输出系统模拟结构图1kpkk1pkk1+pknk11j2jkb-1x2x3x4x5x6x系统的状态方程如下:ukkxkkxkkxxkxkxxxx...
(完整版) 《现代控制理论》第3 版 (刘豹_唐万生)课后习题答案 • x x 1 2 • K b x x 2 J 3 2 • K K 1 K p n p x x x x x 3 J 3 J 4 J 5 J 6 1 1 1 1 • x x 4 3 • x K x K X 5 1 3 1 6 • K...
《现代控制理论》第 3版刘豹 唐万生 主编课后习题参考答案 资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 现代控制理论习题参考答案 资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。 :8081/31zdhx/kzll/???ú???í???°???°?1.htm( 第 1/5 页) [ -6-11 22:40:24...
习题控制理论课后答案结构图标准型 *X2X3Kp=—一X3Jl+丄J0X6iX5+ji*X4X5=—KiX3+KIX6X6KiKi-X6P4Kp第一章习题答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。Kb—X3J2令日(S)=y,贝Uy所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为U(图1-27系统方块结构图*Xi=X2010000]X3既得•R11,...
1《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版)
【DOC】《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版) 热度: 1-11-11-11-11-271-271-271-27 111 111 KKKsssKKK KKK ppp +++ sss KKKsssKKK ppp111 +++ sssJJJ111 111 sss KKK nnn 222 222sssJJJ KKKbbb --- +++++ --- ++++ -...
(完整版)《现代控制理论(第三版)》答案刘豹_唐万生编.docx,第一章答案 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 U (s) + K1 + Kp s K1 + 1 Kb ( s) - K ps K1 s - J1s J2s2 - Kn s 图1-27系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: Kp + K1 + x6+ K 1
11试求图127系统的模拟结构图.并建立其状态空间表达式. Kx K X. K K K.几一V.兀 uKJ K厂 K,令quot; y 则 yxx所以,系统的状态空间表达式及谕川方程表达式为12冇屯於如图128所乩 以电爪为输入乩 求以屯感