第3章控制系统的状态空间分析 3.1试判断下列系统是否具有能控性。 (1) ( )= 10 −1−2 ( )+ 1 0 ( ) (2) ( )= 100 02−2 −110 ( )+ 1 0 0 ( ) (3) ( )= −310 0−30 00−1 ( )+ 1−1 00 20 ( ) 解:(1) = = 11 0−1 ,rank =2= ,因...
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自动控制原理 王划一 第二版 1-1绪论 1 第一章 绪论 主要内容: 1.自动控制、自动控制系统的概念 2.自动控制的两种基本方式 3.自动控制系统的类型 4.自动控制系统的要求和分析设计 5.自动控制理论的发展概况 2 第一章 绪论 §1-1 引言 §1-2 自动控制的基本知识 §1-3 自动控制系统的基本控制方式 §1...
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