王宗岳强调由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数十年，颇有心得。王宗岳的太极拳著作有《阴符枪谱》,《太极拳论》一篇，长拳、十三势解各一篇，修订陈氏旧有《打手歌》一首六句。武式太极拳创造人武禹襄之兄武澄清于1852年官河南舞阳县...