38.已知系统的状态空间方程为y=[10]x(1)画出模拟结构图,并求出系统的传递函数。(2)求系统的状转移矩阵。
4.(15分)已知系统状态空间表达式为0 1u-2-31y=[10]x y=(1)求系统传递函数矩阵;(2)求系统状态转移矩阵;(3)求零初始状态下输入函数u(t)=1(t)时系统状态方程的解 相关知识点: 试题来源: 解析 (1) G(s)=1/(s^2+3s+2) (5分) 2e-t-e-2 (2)(t)= (5分) -2e-+2e-2 -e-+2e-2 e...
真分式传递函数(m=n),在转换为状态空间表达式时,直连矩阵D=d=0。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
已知系统的传递函数为 将其转化为对角规范型的状态空间描述,当A矩阵对角线a11=-2,a22=-4时,则 A矩阵a33的数字为(), B矩阵第2行的数字为(), C矩阵第2列的数字为()。的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.
(2)求系统的传递函数; (3)判断系统的能控性和能观测性; (4)求系统的状态转移矩阵Φ(t)和Φ-1(t); (5)当,u(t)=0时,求系统输出y(t); (6)设计全维状态观测器,将观测器极点配置在{-10+j10,-10-j10)处; (7)在(6)的基础上,设计状态反馈u=v-Kx,反馈矩阵K,使系统闭环极点配置在{-5+j5...
2)状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵 3)线性定常系统的可控性、可观测性;可控标准形、可观标准形的实现 4) Lyapunov稳定性(连续系统与离散系统) 5)单输入单输岀系统的综合方法(状态反馈、输岀反馈与极点配置、全阶状态观測器设计和基 ...
第二章知识点 状态空间表达式的建立:物理机理直接建立;高阶微分方程转化;传递函数建立 组合系统的状态空间表达式:并联;串联;反馈 线性变换:变换矩阵的计算 离散时
【填空题】已知系统的传递函数为 将其转化为对角规范型的状态空间描述,当A矩阵对角线a11=-2,a22=-4时,则 A矩阵a33的数字为(), B矩阵第2行的数字为(), C矩阵第2列的数字为() 相关知识点: 试题来源: 解析 ["-6","1;-0.25","-1;4"]
设系统状态空间描述为 y=[0 1]x (1)画出系统的状态结构图; (2)求系统的传递函数; (3)判断系统的能控性和能观测性; (4)求系统的状态转移矩阵Φ(t)和Φ-1(t); (5)当,u(t)=0时,求系统输出y(t); (6)设计全维状态观测器,将观测器极点配置在{-10+j10,-10-j10)处; (7)在(6)的基础上...