不同流体模型有不同的状态方 程。它可用下述关系表示p=p(ρT)或U=U(ρT)来表示,式中p为压强;ρ为流体密度;T为热力学温度;U为单位 质量流体的内能。完全气体的状态方程为p=ρRT,式中R为气体常数;;R=287. 14m2/(s2K)。比热为常数的完全 气体的状态方程为U=CvT,式中Cv为定容比热。 释义 状态方程,...
通过引入所谓的状态变量 在时域中直接进行处理,状态变量表示内部系统。 1.2 时间连续系统在状态空间的建模 经典控制理论是建立在系统的输入-输出关系或者传递函数的基础之上的,而现代控制理论以 n 个一阶微分方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量-矩阵微分方程。应用向量-矩阵表示方法,可极大地简化系统的数...
状态方程(EOS)是物质P-V-T关系的解析式 状态方程 f(p,V,T)=0 •状态方程(EOS)是物质P-V-T关系的解析式•据相律可知,纯流体的P、V、T性质中任意两个确定后,体系的状态也就确定了,因此上式称为状态方程。•状态方程的重要价值表现为:–用状态方程可精确的代表相当广泛范围内的P-V-T数据,...
JWL状态方程将压力定义为相对体积,V,以及单位初始体积的内能,E,的函数: (17.2.1) 其中,ω、A、B、R1和R2为用户定义的输入参数。这个状态方程通常用于在涉及金属加速度的应用中确定烈性炸药的爆轰产物的压力。该方程的输入参数由Dobratz [1981]给出了各种高爆炸材料的输入参数,该状态方程与爆炸燃烧(材料模型8)材...
对于此时的闭环系统,输入是xdxd,特征方程为s2+s+1=0s2+s+1=0,该方程两根为负,闭环稳定。如果利用状态方程的方法,那么可以令x1=xx1=x,x2=⋅xx2=x·,可以得到{⋅x1=x2⋅x2=x1+x2+u{x1·=x2x2·=x1+x2+u那么可以得到:A=[0111]B=[01]C=[10]D=0X=[x1x2]A=[0111]B=[01]C=[10...
驱动方程:D3 =(Q02)';D2 =(Q01)';D1 = Q03 + Q01 *(Q02)';状态方程:Qn+1 = D;状态方程 状态方程是指刻画系统输入和状态关系的表达式。状态向量所满足的向量常微分方程称为控制系统的状态方程。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。以传递函数为基础的经典控制理论的数学...
四种触发器的状态方程是指RS触发器、JK触发器、D触发器和T触发器的状态转移方程。 RS触发器(RS Flip-Flop): RS触发器是最简单的一种触发器,其状态转移方程可以表示为: Q = S + RQ' Q' = R + SQ' 其中Q和Q'分别表示输出和其补,S和R分别为设置和复位输入。当S = 0,R = 1时,触发器保持原状态;...
在自动控制理论中,状态方程是一个非常重要的概念,那么,为什么要引入状态方程的概念,状态方程的意义又是什么呢? 由以上分析可以看出,状态方程的建立过程,是以系统中的两个独立的物理量,即电容电压和电感电流作为自变量、它们的一阶导数作为变量而建立起来的。
特性方程是输出状态值与输入变量之间关系的特有表达式;特性方程与其构成电路没有关系,而状态方程则与所构成的具体电路有关。因为在具体电路里,就会得到具体的驱动方程,所以,可以说状态方程是驱动方程和特制方程结合的表达式。那么当驱动方程中没有包含输出变量(包括中间输出变量)时,其状态方程就如同特制...
对于单输入单输出,状态方程可以与传递函数建立联系,参考经典控制理论的一些方法来分析系统的稳定性、响应特性等。而状态方程的一大优势是多输入输出,即xyu都是向量。传递函数是基于频域分析,而状态空间方程提供了一种时域分析系统行为的方法。通过建立系统微分方程,可以实现对系统的动态行为进行精确建模和分析,用于控制器设...