通过求解动力学方程,我们可以预测机器人在不同控制输入下的运动行为,从而优化机器人的性能。 总之,牛顿-欧拉法是一种求解机器人动力学方程的有效方法,它为我们研究和控制机器人的运动提供了重要的数学工具。在实际应用中,我们可以根据具体的机器人模型和任务需求,灵活应用动力学方程求解的方法,从而实现机器人的精确控制...
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