电机选型:电机是SCARA机器人驱动部件。也是决定爱普生机器人性能的主要零部件之一。同等规格的SCARA在电机功率选型上基本都相同,只是品牌不同,惯量、扭矩、性能略有不同而已。 那不同品牌的电机的差别在哪里呢?(注意,如果只是电机与电机来比个高下的话,那还是一句老话,一分钱一分货。不过呢,我们要评判的机器人整体...
3.根据工作半径来选择机器人的臂长。 第二步确定负载后,接下来就需要确定臂长(即机器人工作范围的最大半径,具体完整的工作范围需要参照对应型号机器人的运动范围图)。 EPSON机器人臂长,从175mm-1000mm均有覆盖,当然,不同负载机器人臂长范围有所不同,选定负载后,进一步缩小臂长的选择。比如选定①桌面SCARA②最大...
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。 如果是寻找一个紧凑型的取放料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。 如果是寻找针对小型物件,快速取放的场...
光纤传感器选型指南 新型号的查看方法 以下查看方法是以旧型号对照表的新光纤为对象。 旧型号对照表 新光纤的规格存在从旧光纤的规格变更而来的情况。 在使用前,请务必确认新旧光 纤的规格。 ■反射型