首先针对爬楼能力弱、操作空间受限的技术性能问题，设计了一款可替换的模块化爬楼机器人；其次结合楼梯结构特性，基于丝杠和电动推杆构建三个抬升支架，设计了合理的抬升式爬楼模块；最后运用UG 软件建立了爬楼机器人三维模型，并对其关键模块进行了有限元分析和运动仿真。该型机器人底部采用可替换模块，提高了更多应用...