南昌大学先进制造学院/南昌大学机器人研究所 被引频次 117 成果数 41 H指数 6 G指数 4领域: 机器人传感与控制 更多研究内容: 熊鹏文,男,博士(后),教授,博士生导师,IEEE Senior Member,江西省杰出青年基金获得者、江西省“双千计划”人才、江西省主要学科学术与技术带头人,江西省自动化仪器电气类专业教学指导委员...
熊鹏文,男,博士(后),教授,博士生导师,IEEE Senior Member,江西省杰出青年基金获得者、江西省“双千计划”人才、江西省主要学科学术与技术带头人,江西省自动化仪器电气类专业教学指导委员。 2015年12月毕业参加工作,历任南昌大学测控技术与仪器教研室副
南昌大学机器人所熊鹏文教授团队招收博士生1名(2024年9月入学) 01 基本信息 招生类型:全日制 学术型博士(“申请-考核”制) 入学时间:2024年9月 研究方向:机器人、人工智能、柔性传感、力触觉感知、人机交互、多模态融合等相关领域 硕士专业...
摘要 针对传统的机械臂控制算法存在控制精度不高,对于外界干扰鲁棒性较弱等问题,提出了带干扰观测器的加幂积分有限时间控制算法实现机器人轨迹跟踪控制.加幂积分有限时间控制器能够保证系统误差在有限时间内收敛,从而使机械臂能够快速准确跟随期望运动轨迹.干扰观测器能够快速准确地估计作用在机械臂上的干扰信号,并通过补偿...
熊鹏文，博士，教授，博士生导师，IEEE Senior Member，江西省杰出青年基金获得者、江西省“双千计划”人才、江西省主要学科学术与技术带头人，江西省自动化仪器电气类专业教学指导委员。主要研究方向为机器人传感与控制。现任南昌大学先进制造学院副院长、智能机器人江西省重点实验室主任、南昌大学机器人研究所所长。人物...