下面我们来具体介绍几种点集配准技术。 一. Iterative closest point(ICP) ICP算法是一种迭代方式的刚性配准算法,它为点集M中每个点mi寻找在点集S中的最近点sj,然后利用最小二乘方式得到变换T,算法伪代码如下: ICP算法对于待配对点集的初始位置比较敏感,当点集M的初始位置与点集S比较接近时,配准效果会比较好。另外...
点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD） 在计算机视觉和模式识别中，点集配准技术是查找将两个点集对齐的空间变换过程。寻找这种变换的⽬的主要包括：1、将多个数据集合并为⼀个全局统⼀的模型；2、将未知的数据集映射到已知的数据集上以识别其特征或估计其姿态。点集的获取可以是来⾃于3D扫描仪或测距仪的...
下面我们来具体介绍几种点集配准技术。 一. Iterative closest point(ICP) ICP算法是一种迭代方式的刚性配准算法,它为点集M中每个点mi寻找在点集S中的最近点sj,然后利用最小二乘方式得到变换T,算法伪代码如下: ICP算法对于待配对点集的初始位置比较敏感,当点集M的初始位置与点集S比较接近时,配准效果会比较好。另外...