点云配准旨在将多个点云正确配准到同一个坐标系下,形成更完整的点云。点云配准要应对点云非结构化、不均匀和噪声等干扰,要以更短的时间消耗达到更高的精度,时间消耗和精度往往是矛盾的,但在一定程度上优化是有可能的。点云配准广泛应用于3维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域,在自动驾驶、机器人和增强现实等...
在类似高精地图、激光SLAM、场景语义识别等应用场景中,点云配准则是研究的关键环节。根据点云配准方法的不同,可将其配准方法分为基于优化的方法和基于深度学习的方法。文中重点介绍了基于深度学习的方法。基于深度学习的方法根据任务的不同又可以分为基于深度学......
昆虫点云配准方法综述