一种三维点云道路边界自动提取方法 针对三维点云数据中道路边界的自动提取问题,可以采用以下方法: 1.预处理:对三维点云数据进行去噪、滤波等预处理操作,以提高后续处理的准确性和效率。 2.地面分割:通过地面分割算法将道路地面与其他物体分离,以便更好地提取道路边界。 3.点云聚类:将点云数据进行聚类,将同一对象的...
文献[25-26]设计了一种提取完整矢量道路边界的方法,首先利用OpenStreetMap(OSM)数据对车载激光点云进行分段与格网化处理,然后改进Ribbon Snake模型[27],以梯度矢量流加上宽度约束作为外部能量,提取包括遮挡及数据缺失区域的道路边界,生成...
基于点云局部最优邻域多特征估算的市区道路 边界线提取方法研究 孙闻谦1 周正2,3 （1.中国地质大学土地科学技术学院，北京 100083；2.河南大学地理与环境学院，河南 郑州 451460；3.河南省时空大数据应用产业技术研究院，河南 郑州451460）摘 要：车载激光扫描技术可有效获取大范围目标的高精度三维信息，为道路...
摘要:针对车载激光点云中道路边界提取困难,自动化程度低的问题,提出一种基于离散点Snake的车载激光点云道路边界提取方法。不同于传统基于图像建立Snake,本文直接基于离散点建立Snake模型。先利用伪轨迹点数据,确定初始轮廓位置,参数化不同类型的道路边界初始轮廓;然后基于离散点构建适合多类型道路边界的Snake模型,定义模型...
首先,针对原始车载LiDAR点云数据应用布料模拟滤波分离地面点,再结合相对高程分析获取道路边界点候选数据集。然后,应用OSM矢量道路网数据的节点辅助道路边界点候选点集进行分段。最后,在各分段点云数据集中基于随机抽样一致性算法获得三维道路边界点...
车载激光点云道路边界提取的Snake方法方莉娜 1,2,3 ,卢丽靖 1,2,3 ,赵志远 1,2,3 ,王昀昀 4 ,陈崇成 1,2,31.福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,福建 福州350002;2.空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室,福建 福州350002;3.福州大学数字中国研究院,福建 福州350002;4.福建省制图院,福建...
OSM辅助的车载激光点云道路三维矢量边界提取
Road boundaries extraction from mobile laser scanning point clouds based on discrete point Snake FANG Lina, LU Lijing, ZHAO Zhiyuan, WANG Yunyun, CHEN Chongcheng 测绘学报 . 2020, (11): 1438 -1450 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2020.20190370
一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法说明:本发明提出了一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法。本发明基于点云超体素分割结果,采用收缩...专利查询请上爱企查
车载激光扫描技术作为一种新的数据获取手段,因其可快速获取地物表面的高精度三维信息等特点而逐渐应用于测绘技术中.使用车载激光扫描仪获取的点云数据,采用点云片段法对车载点云数据中的道路边界线提取进行研究.根据高程投影,确定道路边界点所在的... 关键词 车载...