以工件表面的一个圆形孔洞为例(左图),需要对圆孔边缘的平滑程度进行缺陷检测,通过对孔的边缘提取,确定孔的所在位置,反馈给机械臂末端执行机构执行运动轨迹。本案例的关键技术在于提取出圆孔的边缘,进行检测。通过来高边界识别算法进行边界提取(右图),即可单独获得圆孔边缘的点云。 通过以上案例可以看出,边界识别是许多...
对于 LiDAR 点云数据,提取建筑物的轮廓线,首先要将建筑物点从数据库中提取 出来,提取出来的建筑物点以 X 坐标和 Y 坐标显示(即三视图中的俯视图),然后利 用边缘点提取算法对建筑物的边缘点进行提取,最后将提取出来的边缘点进行拟合, 形成建筑物的轮廓线。 LiDAR 点云数据提取轮廓线比较经典的是 alpha shape ...
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法 (0)踩踩(0) 所需:1积分 java时间序列预测算法源代码全解.zip 2024-10-31 02:55:03 积分:1 C语言实现贪吃蛇(含源代码与可执行exe文件) 2024-10-31 02:47:28 积分:1 常见各类算法的教程、习题和解析.docx ...