(1)一般尺寸的KD树(与PCL一样都用了第三方依赖项nanoflann) (2)基于原始点云的曲面法向量和曲率的估计 (3)基于常用的尺寸网格的点云重采样算法 (4)主成分分析 (5)三维点云基本的IO操作(其中依赖了第三方库tinyply和Eigen库) (6)rgbd图像对和点云之间的转换程序 点云凹凸以及空间检测模块 (1)使用了第三方...
倾斜摄影生成高密度点云数据，通过精简和处理，生成精细的三维城市模型，用于城市规划和建筑设计。地质勘探 利用激光扫描和倾斜摄影技术，获取矿区或地质构造的点云数据，通过高效处理和精简，生成地质模型用于分析和勘探。农业管理 通过无人机倾斜摄影获取农田三维数据，处理与精简点云数据，生成精细地形图，用于精准农业...
Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库,编程是C++,依赖项较少,但是相比较于PCL来说,代码更有可读性,PCL中大量的使用C++高级特性,阅读起来比较难并且不易重构拆解代码,而cilantro重点放在了3D案例上,尽量减少了样板代码的数量,包含了对点云常见的操作,是一个比较简单易懂的API,所以该库可以被广泛的模块化,并且支...
该算法能有效处理海量点云数据,改善数据质量与后续分析效果。精简算法可去除冗余点,降低数据量,提高处理效率。基于距离准则的精简方法,按一定距离筛选点保留关键信息。密度-based精简策略会依据点云密度分布决定点的去留。随机抽样一致性精简,能快速找到代表模型的点集简化数据。平滑处理可减少点云噪声,让数据表面更光滑。
一种点云精简方法,应用于计算装置中,该方法包括:获取步骤,接收点云网格化文件,并从该点云网格化文件中获取由网格化后的点云所组成的多个三角形及每个三角形的信息;计算步骤一,计算每个三角形的每个顶点的单位法向量;计算步骤二,根据每个三角形的每个顶点的单位法向量及每个顶点的相邻点的单位法向量计算每个三角形的...
点云精简算法主要分为两类:无损精简和有损精简。无损精简算法在精简过程中尽量保持原始点云的所有信息,而有损精简算法则会在精简过程中牺牲部分信息以换取更小的数据量。特征保持的点云精简算法属于有损精简算法的一种,它主要关注于保持点云数据的几何特征,如曲面、边缘等。 三、现有特征保持的点云精简算法分析 目...
专利摘要显示，本实用新型实施例公开了一种面向点云数据精简的处理器，可包括：精简模块，精简模块包括主控制器、控制总线、至少两个图形处理器、至少两条传输总线以及并行运行的至少两个精简单元；其中，主控制器与控制总线连接，控制总线与至少两个图形处理器分别连接，至少两个图形处理器的处理器数量、至少两条传输...
3:C++搭配PCL精简点云 点云根据采集方式不同,精度不同,因此点云文件的点的数量差异较大,过多的点参与运算会大大拖慢运行速度,因此需要对点云文件进行滤波采样,一般可采用下采样的方式,设置一个方格, 方格内的所有点只取-一个点。 本例采用PCL库里的滤波函数,对点云进行下采样处理,并铜屏显示滤波前后的点云...
然而,由于点云数据量大、冗余度高,直接处理往往会导致计算效率低下。因此,点云精简技术成为了研究热点。本文提出了一种基于泊松分布K-means聚类的点云精简算法,旨在提高点云数据处理的速度和效率。 二、相关工作 点云精简算法主要分为两类:采样法和体素法。采样法通过选择具有代表性的点来减少数据量,而体素法则将...
点云数据精简系统是由中国建筑工程(澳门)有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0102171,属于分类,想要查询更多关于点云数据精简系统著作的著作权信息就到天眼查官网!