目前,点云空洞修补是一项关键的研究,但这些研究并没有针对枝干点云并且也不能直接运用到枝干点云上。表1对比了现有的若干研究并分析了各自的局限性,这些局限性正是这些算法不能直接处理枝干点云空洞的原因。 针对于树木枝干点云根部的空洞修补,...
一种点云去噪及空洞修补方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种点云去噪及空洞修补方法说明:本公开涉及一种图像处理技术,特别涉及一种点云去噪及空洞修补方法,包括:去噪:对散乱的点云通过滤...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了一种基于点云栅格化的焊板点云空洞修补方法,首先获取待修复的焊板点云图像,创建点云包围框,将点云包围框划分为多个大小与点云密度相同的栅格,拟合焊板平面方程,并根据栅格的编号将栅格与焊板对应,遍历点云,将点划分至对应的栅格中,遍历栅格,当栅格为非空时,不需要补点,当栅格为空时,则在栅...
本公开涉及一种图像处理技术,特别涉及一种点云去噪及空洞修补方法,包括:去噪:对散乱的点云通过滤波消除噪声点和毛刺,突出点云的特征信息;点云空洞边缘提取:找到经过滤波去噪后的点云的内外边缘,确定内边缘为空洞边缘,进行空洞边缘提取;点云空洞修补:在提取的空洞边缘内部,找到小于设定阈值的点的位置,以该位置为中心...
基于SVM 和空间投影的点云空洞修补方法 蒋 刚 (西南科技大学制造科学与工程学院，绵阳 621010)摘 要：为实现在逆向工程中的点云空洞修复，在理论研究的基础上，通过空间投影获得二维数据，采用支持向量机做回归分析，获得残缺点的坐标参数，从而完成空洞修补，运用数字实验对该方法的可行性进行验证，仿真实验结果表明...
摘要 点云空洞修补是三维激光扫描(Terrestrial Laser Scanning,TLS)技术运用于山地测绘中的一个重要数据处理环节.本文构建了一套基于山谷、山脊和河滩三种地形特征的针对山地测绘的 TLS点云空洞修补精度分析方法.并对Geomagic Studio提供的修补算法对不同地形特征下点云空洞中的修补精度进行评价.此...
摘要: 由地面激光扫描设备所获取的点云数据往往存在大量的空洞,严重影响后期的处理.提出一种基于三角格网的空洞修补算法,该方法能够快速,自动地搜索空洞边界,并根据空洞区域的夹角大小进行三角化填充.试验结果表明,该算法快速,简单,空洞修补后的精度高.关键词:...
1.本发明涉及焊板点云空洞修复技术领域,尤其涉及一种基于点云栅格化的焊板点云空洞修补方法。 背景技术: 2.点云是描述物体表面特性的海量点的集合,通常使用激光雷达或扫描仪获得。在使用轮廓扫描仪获取焊板点云时,受视觉传感器的精度影响,或者由于焊板表面部分锈蚀和金属材料反光,以及可能存在的遮挡等问题,导致最终...
s3:点云空洞修补:在提取的空洞边缘内部,找到小于设定阈值的点的位置,以该位置为中心设定两层窗口,利用局部邻域信息进行空洞修补; 进一步地,所述s1包括: s11:选择m*n模板窗口,将所述模板窗口沿深度图进行行或列方向的位移滑动,在模板窗口里按照行、列等间距选取n个像素点,其中,n=1,2,3…; ...
云去噪及空洞修补方法,包括:去噪:对散乱的点云通过滤波消除噪声点和毛刺,突出点云的特征信息;点云空洞边缘提取:找到经过滤波去噪后的点云的内外边缘,确定内边缘为空洞边缘,进行空洞边缘提取;点云空洞修补:在提取的空洞边缘内部,找到小于设定阈值的点的位置,以该位置为中心设定两层窗口,利用局部邻域信息进行空洞修补。