1) 单阶段检测器 (single-stage): 将点云编码成体素特征 (voxel feature), 并用 3D CNN 直接预测物体框, 速度快但是由于点云在 CNN 中被解构, 对物体的结构感知能力差, 所以精度略低. 2) 两阶段检测器 (two-stage): 首先用 PointNet 提取点级特征, 并利用候选区域池化点云 (Pooling from point cloud)...
一、pointnet算法解读——1. 1-3D数据应用领域与点云介绍是计算机博士竟然把【3D点云】点云分割、目标检测、分类讲解的如此通俗易懂!!!的第1集视频,该合集共计11集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。