三维点云数据的配准算法综述.pdf,信息与电脑 2017年第23期 China ComputerCommunication 算法语言 三维点云数据的配准算法综述 邓嘉 侯晨辉 刁婉 刘玉米 (北方民族大学 数学与信息科学学院,宁夏 银川 750021) 摘要:近年来,由于计算机性能的不断提升及图形处理技术的
点云数据的配准问题是三维地图构建的核心问题之一。点云数据的高精度、快速匹配对三维地图的构建以及基于此的SL,AM、逆向工程等应用有着重要意义。本文总结了四种被广泛使用的点云数据配准算法,分别是迭代最近邻法、采样一致性初始配准、四点快速匹配方法和正态分布变换算法,介绍了这些算法的原理以及各自的优缺点,且列...
由于计算机性能的不断提升及图形处理技术的迅猛发展,三维模型建模已成为SLAM,逆向工程的关键一步.其中,三维点云的配准是三维模型的重建过程中的关键步骤.点云数据配准的精确程度对后续三维模型的建立影响非常大,因此,点云数据配准方法是数据配准领域研究的重要问题.笔者介绍点云数据的配准算法的研究现状,并对经典算法...