内容提示: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会激光雷达点云数据的滤波算法简述·陈联君,程峰云南师范大学旅游与地理科学学院。云南昆明650000摘要;机载激光雷达是一种快速获取高精度三维地理数据的新技术,对它所获取的点云数据的滤波过程就是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。本文主要对数学形态...
基于平面模型的点云数据滤波算法专利信息由爱企查专利频道提供,基于平面模型的点云数据滤波算法说明:本发明公开了一种基于平面模型的点云数据滤波处理算法,并根据实验室获取的测试点云图对相应算法进行...专利查询请上爱企查
基于改进的形态学LIDAR点云数据的滤波算法
第40卷第6期2020年12月弹箭与制导学报Joumal of Projectiles,Rockets,Missiles aJld GuidanceV01.40 No.6Dec 2020DOI:10.15892/j.cn ki.djzdxb.2020.06.015一种弹载单线激光雷达点云数据滤波算法4蒋罕寒1,郭锐1,武军安1,赵旭2(1 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京210094;2北京信息科技大学高...
原始数据:裸地点(bare earth)BE、目标点(object)OBJ 【现有的算法比较】 虽然对过滤算法进行了许多比较研究,但它们的性能主要是基于低密度点云(<10 点/平方米)进行评估的。 高密度点云:景观单一;基于无人机【和机载有什么差别?卫星?】 【高密度点云给滤波带来的挑战性】1—更多异常点 2-参数设置难度 3-更...
机载激光雷达是一种快速获取高精度三维地理数据的新技术,对它所获取的点云数据的滤波过程就是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程.主要对数学形态学的滤波算法,基于坡度的滤波法,基于TIN的LIDAR点云过滤算法,基于伪扫描线的滤波算法,基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法等几种较为重要且实用的激光雷...
机载三维激光成像系统点云数据滤波与地面点提取算法研究
基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应用
为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法.计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点...
请问,lidar点云数据滤波算法精度评定,如何统计错误分类的地面点或非地面点的数量?谢谢 鲜明hy MOLA 3 这个问题我也想知道～ 静夜思JL Clementi 2 一般是通过人工分类作为真值,然后将算法得到的结果与真值逐点进行比较,统计错分和漏分的点数,具体方法可以参考这篇论文 "Zhao et al_2016_Improved progressive TIN...