这是第一篇全面调查点云数据增强方法的综述，涵盖了点云数据增强的最新进展。根据增强操作的特质，我们提出了一个点云数据增强方法的分类体系。本研究总结了各种点云数据增强方法，讨论了它们在典型的点云处理任务（如检测、分割和分类）中的应用，并为未来的潜在研究提供了建议。基础点云增强 仿射变换涉及到仿射空间...
我们提出的分类体系中的子类别代表了文献中已用于点云数据增强的各种方法的总结,或具有潜力被用于点云数据增强的方法。 该综述的主要贡献如下: 这是第一篇全面调查点云数据增强方法的综述,涵盖了点云数据增强的最新进展。根据增强操作的特质,我们提出了一个点云数据增强方法的分类体系。 本研究总结了各种点云数据增强...
def open3d_affine():# 读取点云文件pcd_path = r"E:\Study\Machine Learning\Dataset3d\points_pcd\cat.pcd"pcd = open3d.io.read_point_cloud(pcd_path)pcd = open3d.geometry.PointCloud(pcd)pcd.paint_uniform_color(color=[0.5, 0.5, 0.5]) # 灰色# 仿射变换pcd_affine = deepcopy(pcd)Rotate =...
这是第一篇全面调查点云数据增强方法的综述,涵盖了点云数据增强的最新进展。根据增强操作的特质,我们提出了一个点云数据增强方法的分类体系。 本研究总结了各种点云数据增强方法,讨论了它们在典型的点云处理任务(如检测、分割和分类)中的应用,并为未来的潜在研究提供了建议。 基础点云增强 仿射变换涉及到仿射空间的...
这是第一篇全面调查点云数据增强方法的综述,涵盖了点云数据增强的最新进展。根据增强操作的特质,我们提出了一个点云数据增强方法的分类体系。 本研究总结了各种点云数据增强方法,讨论了它们在典型的点云处理任务(如检测、分割和分类)中的应用,并为未来的潜在研究提供了建议。
这是第一篇全面调查点云数据增强方法的综述,涵盖了点云数据增强的最新进展。根据增强操作的特质,我们提出了一个点云数据增强方法的分类体系。 本研究总结了各种点云数据增强方法,讨论了它们在典型的点云处理任务(如检测、分割和分类)中的应用,并为未来的潜在研究提供了建议。
1)据我们所知,这是首个点云数据增强方法的研究综述。它涵盖了点云数据增强的最新进展,并且为未来的潜在工作提供了建议。根据增强操作的复杂度和性质,我们提出了一种点云数据增强方法的分类方式; 2)本项研究总结并且比较了三种典型点云处理任务(即检测、分割和分类)的代表性研究中使用的各种点云数据增强方法。
图1.点云数据增强方法的分类。 点云数据增强 在深度学习领域,当可用的训练数据集有限时,数据增强常被使用。这涉及执行一系列特定的操作来修改或扩展原始数据,从而增加数据集的数量和多样性。 由于优质的增强数据集有助于提高网络的鲁棒性、增强泛化能力并减少过拟合,因此在训练深度学习网络时,数据增强几乎总是被视为...
这是第一篇全面调查点云数据增强方法的综述,涵盖了点云数据增强的最新进展。根据增强操作的特质,我们提出了一个点云数据增强方法的分类体系。 本研究总结了各种点云数据增强方法,讨论了它们在典型的点云处理任务(如检测、分割和分类)中的应用,并为未来的潜在研究提供了建议。
形状感知数据增强模块是即插即用模块。首先,对于点云中的每个目标,找到它的真值边界框中心,并将中心与顶点连接起来,形成锥体,将目标点分成六个子集。注意到 LiDAR 点主要分布在目标表面,划分就像目标分解,数据增强方案通过操作分解部件,来有效地增强每个目标的点云。