可以看到,传统算法检测流程中包含两个主要模块,分别是 点云预处理 和点云聚类算法。 ●点云预处理 点云预处理模块主要是去除不感兴趣的区域点云,只留下感兴趣区域的点云。因此,这里主要是过滤掉非 ROI 区域的点云,以此来为后面的聚类算法更加有效的生成目标,同时一定程度上降低聚类算法耗时。 点云数据预处理中...
LiDAR传感器是自动驾驶车辆中最重要的传感器之一,它采集3D点云,精确的记录物体和场景的外表面。3D点云处理和学习工具对于自动驾驶车辆中的地图创建、定位和感知模块至关重要。在目前研究者关注从摄像机中采集到的图像、视频等数据的同时,已经有越来越多的研究者认识到LiDAR在自动驾驶中的重要性和意义,提出了基于3D点云...