一、点云均值滤波的原理 点云均值滤波的原理很简单,就是对每个点的邻域内的点进行平均,然后用这个平均值来代替原始点的位置。在点云数据中,每个点都有自己的坐标和属性信息,如颜色、法线等。在进行均值滤波时,通常只对点的坐标进行平滑处理,而将属性信息保持不变。 具体而言,点云均值滤波的步骤如下: 1. 对于...
因点云数据中存在噪声,通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法,虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺.提出了一种基于模糊C均值(FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法.该算法使用模糊C均值聚类算法删除大尺度噪声后,再将均值滤波应用到点云光顺中,对数据点中的小尺度噪声进行光顺.实验结果表明,该算法...
提出了一种基于模糊 C 均值( FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊 C 均值聚类算 法删除大尺度噪声后,再将均值滤波应用到点云光顺中,对数据点中的小尺度噪声 进行光顺。实验结果表明,该算法去噪效果明显,在去噪光顺过程中较好地保持了 边界特征,也避免了过光顺问题的产生。%Because noise exists...
提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与双边滤波方法结合进行三维点云数据的去噪算法.该算法首先用模糊C均值聚类算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行一定程度的光顺;然后用点云双边滤波器对小尺度噪声进行光顺.该算法将噪声分成大尺度和小尺度分步处理,不需迭代计算,提高了计算效率,也避免了光顺过程中产生过光...