实现基于RGB的点云着色。通过点云与图像的对应关系,将图像中像素颜色映射到点云,实现生动的点云渲染。
1.一种适用于地下空间点云地图的多波段图像融合着色方法,其特征在于:该方法包括以下步骤: 步骤一:可见光相机、近红外相机、激光雷达以相对固定方式安装并已完成内外参标定; 可见光相机内参和畸变参数记为[fx,fy,cx,cy] vl 与[k1,k2,k3,p1,p2]
引入图像融合算法,将D‑SIFT和梯度幅值作为融合权重图的构成来源,能够在融合RGB信息的同时保留高分辨率灰度图像的清晰优势,提升融合图像的质量,基于双目视觉原理将被测目标的真实颜色纹理信息映射到原始三维点云数据中,实现三维点云的着色和彩色三维重建功能,以提高航天器损伤检测和评估的准确性和完整性。
在一种实施方式中,将点云数据划分为每个图像数据匹配的点 云区间范围,通过限定点云的区间搜索范围,可以极大地减少大规模点云的遍历时间,从而 显著提高后续点云融合着色的效率。具体的,对于每个图像数据,在像素坐标系下确定该图 像数据的边缘像素点及各个边缘像素点的第一像素坐标值,根据坐标仿射关系确定点云数 据...
本发明提供了一种点云与图像的融合方法,装置及服务器,获取待融合的点云数据,图像数据集合,所述点云数据与所述图像数据集合之间的坐标仿射关系;根据所述坐标仿射关系,从所述点云数据中确定所述图像数据集合内每个图像数据对应着色的点云区间范围;确定所述点云区间范围中的每个点,与所述图像数据中的每个像素的位置匹...
激光点云与全景影像融合着色方法研究 数据融合及点云着色进行研究.基于自然场景特征的配准方法中,点云投影生成深度图或强度图与光学图像进行匹配的方式将数据融合转换为异源图像配准问题,避免了直接在点云... 李少聪 - 《武汉大学》 被引量: 0发表: 2023年 ...
这个我记得opencv里有stitching函数，pcl中好像也有吧。原理是寻找特征点，根据特征点计算转换矩阵，然后...
摘要 本发明提供了一种点云与图像的融合方法、装置及服务器,获取待融合的点云数据、图像数据集合、所述点云数据与所述图像数据集合之间的坐标仿射关系;根据所述坐标仿射关系,从所述点云数据中确定所述图像数据集合内每个图像数据对应着色的点云区间范围;确定所述点云区间范围中的每个点,与所述图像数据中的每个像素...
1.一种点云与图像的融合方法,其特征在于,包括:获取待融合的点云数据、图像数据集合、所述点云数据与所述图像数据集合之间的坐标仿射关系;根据所述坐标仿射关系,从所述点云数据中确定所述图像数据集合内每个图像数据对应着色的点云区间范围;确定所述点云区间范围中的每个点,与所述图像数据中的每个像素的位置匹配...