SemanticKITTI上的全景分割对比、nuScenes上的全景分割对比、WOD上的语义分割对比结果。
具体来说，PointLLM能够根据Prompt处理彩色点云信息，利用LLM的点云编码器来有效融合几何、外观和语言信息...
融合了AI人工智能算法的LiDAR点云地面点提取可以参考了解一下。这种方式可以实现大规模点云数据的批量后台...
DyCo3D 也使用了Transformer，但是其在特征主干的瓶颈处增加了感受野大小，这与本文的 3D 实例分割机制无...
2.1、分割网络 - PointNetDenseCls 此模型对应论文中的 Segmentation Network，输出时对于每一个点云数据...
PointConT模型不是在 3D 空间中定义局部性，而是基于点的特征相似性在特征空间中进行局部自注意力的计算...