激光点云与可见光图像融合算法的研究主要包括数据预处理、配准和融合三个步骤。 首先,数据预处理是融合算法的基础,它主要包括对激光点云数据和可见光图像数据的去噪、滤波和归一化处理。去噪和滤波能够去除激光扫描仪和相机采集过程中引入的噪声和杂点,提高数据质量。归一化处理则使得两种不同数据源之间具有相同的尺度和...
硕士学位论文激光点云与可见光图像融合算法研究学生姓名李斯学号01831100110学科专业学位电子与通信工程研究方向导师王月海校外导师于强011年66月66日
点云与图像融合的三维目标检测算法进行研究,主要研究内容和成果如下: (1)现有方法在进行点云-图像特征融合时存在点云特征与图像特征的感受野不匹配的问题,图像特征可能包含过少的前景信息或过多的背景信息,无法有效对点云特征进行补充,造成不佳的点云-图像融合效果.为解决此问题,本文设计了两种点云-图像特征融合方法...
内容提示: 软件2014 年第 35 卷第 3期 S0 FTⅥ , ARE 国际 IT 传媒品牌 改进 l CP算法用于多组图像的点云拼接与融合 赵龙 , 韦群 ( 中国人民解放军装备学院 北京 101400) 摘要 :随着计算机图形图像技术、机器视觉、虚拟现实技术等的发展,近年来,通过室外场景的序列图像进行三维重建的方 法逐渐成为计算机...
本文首先分析了图像融合算法,激光成像雷达的工作原理,光学系统成像模型和系统标定理论.然后提出了一种基于SIFT算法的标定方法,通过将图像之间的匹配转化成特征向量之间的匹配实现了匹配点的提取,在提高了标定点坐标提取精度的同时,实现了标定的自动化.最后将激光成像雷达所成点云图像和光学系统所成图像进行融合,得到了...
的点云数据来完成的,但由于高线程激光雷达价格昂贵且点云数据量庞大等原因,造成高精地图生产效率低且更新复杂困难.针对上述问题,本文提出了一种基于单帧图像与稀疏点云相融合的道路交通标线提取算法.该算法首先从图像和点云中分别提取道路交通标线的边缘点及内部点坐标信息,利用相机和激光雷达的标定参数对图像和点云...
软件2014年第35卷第3期 S0FTⅥ,ARE 国际IT传媒品牌 改进lCP算法用于多组图像的点云拼接与融合 赵龙,韦群 (中国人民解放军装备学院北京101400) 摘要:随着计算机图形图像技术、机器视觉、虚拟现实技术等的发展,近年来,通过室外场景的序列图像进行三维重建的方 法逐渐成为计算机视觉和图形学等相关领域的重点研究方向。
生长点云分割算法.传统的区域生长点云分割算法经常因种子点选取不当或者生长策略设计不当使分割结果出现欠分割或过分割现象.针对以上问题,本文借助图像提取出目标点云边缘,根据边缘性质设计出相关生长策略,最后以边缘点为种子点进行区域生长.(3)融合图像质心的聚类点云分割算法.传统的聚类点云分割算法经常因类别数量定义...
打击提供准确信息依据。针对此类问题,文中采用融合多组图像点云的方法,先利用彩色直方图匹配补充补拍图像序列,然后单 独解算补拍组图的点云数据,再对不同点云的重叠部分利用改进的迭代最近点算法计算变换参数,最后进行融合处理,从而完成 不同组图的点云数据间的配准和融合工作。实验证明,该方法能快速有效补充用于重构...
传感器的融合重构成为了研究的重点.本文根据所需的空间场景,研究了基于多源图像和点云数据融合的空间重构方法.主要工作内容如下: 1)在图像和点云融合方面,以往的研究多集中于可见光图像与点云数据的融合.本文在可见光相机的基础上加入了红外相机,将红外图像和可见光图像进行像素级的融合,然后再与点云数据进行融合重构...