点云配准 Point cloud registration[1][2] 一、基础知识 1.入门知识及背景[3] 1)点云概念 点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是点的集合,称之为“点云”(Point Cloud)。
点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。 点云的理解 是不是看了定义也看不懂? 将物体用点表示出来,所形成的一团一团的点,像云一样,就被叫做点云。 点云一定是三维的,可以转动视角的。如果将点云带上绝对坐标,那就可以表示地理实体了。当观察点云的摄像机视角离点云较远时,点之间的距离变小,看...
整体的PointNet网络中,除了点云的感知以外,还有T-Net,即3D空间变换矩阵预测网络,这主要是由于点云分类的旋转不变性,当一个N×D在N的维度上随意的打乱之后,其表述的其实是同一个物体,因此针对点云的置换不变性,其设计的网络必须是一个对称的函数。 在PointNet网络中,对于每一个N×3的点云输入,网络先通过一个T...
武汉点云智绘科技有限公司坐落于素有九州通衢之称的江城—武汉,是一家专注于激光点云数据采集、处理、应用系统研发的高新技术企业。 点云智绘以点云数据采集、处理、应用等技术为基石,充分结合三维激光扫描系统和无人机摄影测量系统等效率优势,面向工厂电厂信息化建模、城市规划亮化、老旧小区改造、历史建筑测绘建档、地...
PCL(Point Cloud Library,点云库)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源 C++ 编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等;支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式...
数据采集是点云数据处理的第一步，其目的是获取物体或场景表面的点云数据。常用的数据采集方法包括：激光扫描：通过激光测距仪向物体表面发射激光，根据激光反射回来的时间或相位差计算距离，从而得到物体的点云数据。这种方法具有高精度、高密度的特点，适用于复杂场景的三维重建。结构光扫描：利用结构光投影仪向物体表面...
在金融领域,三维点云技术通过与金融服务场景深度融合,可实现实物的三维展示、质押物异动检测、线上实景营业厅交互,为金融服务模式创新提供有力支撑。 (1)实物三维展示营销 金融机构可利用三维点云技术对银行卡、贵金属等物品进行三维精细化建模,通过在线3D展示的方式1...
今天我们来聊聊CloudCompare这个超实用的点云处理软件。无论是macOS还是Windows系统,都能轻松上手哦!🔍 CloudCompare 2024 稳定版,支持大规模点云场景导入,生成点云,颜色渲染,法线估计,添加标量域,点云标签,滤波去噪,平面拟合等功能一应俱全。📖 中文版CloudCompare点云处理软件,多版本打包,包括CloudCompare 2.14汉化...
目前,点云的创建方式一般是通过三维激光扫描仪,三维激光扫描仪通过扫描选定目标物体或环境后,能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。 下面,我们以Trimble三维激光扫描仪为例,一起来看下点云数据的具体创建过程。 Trimble三维激光扫描仪主要扫描过程和技术流程如下: ...