►响应快,带来较好的控制性能:传统电机由于铁芯的存在使得转动惯量相对较大,而空心杯电机体积紧凑,且转子是杯状的自支撑线圈,因此重量较轻,其更小的转动惯量也使得空心杯电机具有灵敏的启停调整特性。根据《空心杯微型电机及线圈的研究进展》,一般铁芯电机的机械时间常数约为100ms,而空心杯电机的机械时间常数小于28ms...
据安信证券研究中心测算，以Optimus为例，在大规模量产价格600的假设下，空心杯电机单台机器人价值量为7,200元，占总成本4.43%，属于占比较高的零部件环节。手部关节除空心杯电机外，还需要搭配行星齿轮箱、滚珠丝杠、传感器和编码器，组成模组使用，空心杯电机占手部执行器成本的54.5%。以此假设为前提，在人形机器...
空心杯电机与灵巧手关节适配性高，特斯拉 Optimus 选用其作为动力源。空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的需求高度适配。特斯拉机器人“灵巧手”使用较为经典的六电机驱动方式，和人手一样同样使用 5 个手指，拥有 11 个自由度，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各...
应用范围 具有轻量高效、高转速、长寿命的性能,同样适配于微型低速电机、高精度行星减速机用于国产替代PORTESCAP、FAULHABER.MAXON微特电机,可按需定制调整参数。 可售卖地 全国 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化...
二、小而精的优势赛道，灵巧手赋予全新增量 （一）中国主导全球市场，海外厂商占据主要份额 空心杯电机行业蓬勃发展，22 年全球市场超 7 亿美元。空心杯电机以其独特的设计和出 色的性能，在各个行业和应用领域中得到了广泛的认可和应用，市场规模快速增长。根 据 GII 引用 QY Research 的统计数据，全球空心杯电机...
灵巧手模仿人手结构：以ILDA灵巧手为例，ILDA灵巧手有5根手指和20个关节，与人手结构高度相似，电机都集成 在手掌中，且手指都带有指尖传感器。自由度分析：ILDA灵巧手有15个自由度，实现了掌指关节中的2自由度运动和近端指间关节中的1自由度运动，掌指 关节可以屈伸，也可以外张内收，近端指间关节可以屈伸，...
3、灵巧手拆解及分类：空心杯电机及传感器为新增量 3.1 灵巧手分类 3.1.1 自由度数量 根据自由度与驱动源数量，可将灵巧手分为全驱动和欠驱动两大类。 全驱动灵巧手：驱动源数量与被控制灵巧手的自由度数量相等，缺点在于需要更多的驱 动器，操作较为复杂同时成本更高；欠驱动灵巧手：被控制的自由度多于驱动...
灵巧手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成，其中空心杯电机为核心部件。天风证券指出，无刷空心杯电机海外以MAXON做的较好，国内鸣志电器、鼎智科技、恒帅股份可做，预计特斯拉量产后单个人形机器人空心杯电机价值量=600元*12个手部关节算=0.7万元。东吴证券表示，空心杯应用领域较高端，设计及制造...
因为内转子中间是空心的，所以可以在其中安装传感器等装置，实现更加灵活和多样化的控制功能相比于传统有刷直流电机，空心杯电机有以下几大特点：1）电机铁损减少：传统的有刷直流电机运转过程中会在铁芯中产生涡流，造成较大电机铁损。而空心杯电机由于没有铁芯，铁损可以被大大减少甚至忽略。2）换向片数量增加：传统的...
在Optimus官方账号发布第二代Optimus展示视频不久,有分析师表示,特斯拉Optimus第二代人形机器人相比第一代,灵巧手的电机数量翻倍,腱绳长度增长10倍,但第二代灵巧手用空心杯电机的必要性下降,空心杯电机虽体积小、启动速度快、转速高,但力量不够大,而特斯拉要做力量更大的高负载灵巧手,普通带铁芯的直流无刷电机(BLDC...