《灯哥手把手教你写FOC算法》 精品课程合集 在这套课程里,我将会手把手的教大家怎么从原理入手写出代码,最后得到一个完整的FOC库!! 默认排序 升序排序 06:02 教你写一个比SimpleFOC更好的电机库 12.7万2023-2-3 12:33 【手把手教写FOC算法】1_起源,无刷电机概念与控制原理 ...
这里我用的是灯哥foc的硬件,大概是下图所示,他是由两个模块组成,这样虽然板子看起来不太好看,但是我觉得这样可以以后换其他芯片驱动(比如stm32来驱动),这样就能更多的了解simplefoc。 2、硬件设计 foc驱动部分,使用了eg2133+mos管的方案 使用ina240做电流检测 dc-dc这里用的是tps54331来稳压到5v,之后给单片机供电...
商品名称:灯哥FOC ODrive大电流 深度改进高性能 ODrive单路 基于ODrive3.6 带配件包 带编码器 商品编号:10108641272177 店铺:杰之地工业品专营店 货号:t 行业应用:工业 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
Showing 1 changed file with 0 additions and 0 deletions. Whitespace Ignore whitespace Split Unified Binary file modified BIN +502 Bytes (100%) 灯哥开源FOC V3.0使用文档V5(2022423).pdf Binary file not shown. 0 comments on commit bdea85f Please sign in to comment. ...
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2、驱动板可以直接购买灯哥开源的SimpleFOC驱动板以及ESP32板 可以学习现成的pcb设计,基于立创EDA较为友好。 02:07 【百元级·真FOC!电流环加入!】灯哥开源-双路无刷电机驱动器更新三代! 15.9万观看 30弹幕 //立创EDA(标准版) - 免费、易用、强大的在线电路设计软件 (lcEDA.cn) {非植入} ...
灯哥开源无刷FOC目前的发展受到灯哥开源团队的深度支持,目前已经针对这块控制板开发出了灯哥开源无刷四足机器人,DIY视频和效果见:B站,后续还有无刷平衡车,倒立摆等等运行示例推出,敬请关注。 目前该主控板已经上架淘宝,是焊接好调试好的成品,出售即包括 ESP32;有需要大家可以猛击淘宝链接(进店后在 所有宝贝 处可找...
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灯哥开源FOC控制器是一个由灯哥开源的,基于Apache 2.0开源协议和ESP32主控芯片的设置无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用,原生支持EPS32模块,并增加3 * 2路PWM输入接口 电压输入12-24V,最大电流?A 集成编码器/霍尔传感器接口 集成I2C,TXD接口 ...
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