畜100%进行采样检测 。将农区、镇区、牲畜流动量大的区域 做为布病采样的重点。2畜间布病检测工作安排 畜间布病溯源灭点检测工作分三个阶段进行 。准备溯源阶段,3月1~31日。制定 年度实施方案,由苏木镇安排专人配合动监站,在 辖区内按照制定的“工作三原则”开展流行病学调 查工作,确定采样畜群。旗农牧业局...
本申请公开了一种道路灭点的检测方法、装置、设备及存储介质,通过获取车辆行驶时的前方图像和车辆惯性数据,并确定所述前方图像的图像可通行区域,对所述图像可通行区域进行坐标提取,确定道路灭点的当前坐标,从而可以检测图像可通行区域的边缘像素坐标,以用于计算灭点坐标,无需对检测平行车道线的依赖;再基于预设的卡尔曼...
针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法。首先,对图像进行缩小、滤波、灰度化等预处理,以大幅减少计算量,较好地保留直线特征;然后,采用直线检测算法对图像进行直线检测,引入直线长度阈值和平均梯度约束分别剔除长度小的干扰直线和图像...
1.一种基于单目视觉灭点检测的ARV姿态测量方法,包括以下步骤: (1.1)对ARV获取的影像进行直线特征提取; (1.2)对提取得到的直线进行灭点检测; (1.3)计算旋转矩阵; 根据旋转矩阵与姿态角的变换关系,即可得到ARV姿态角。 2.根据权利要求1所述的ARV姿态测量方法,其特征在于,对所述影像进行直线特征提取的方法包括: 对影...
摘要 一种灭点检测及图像矫正方法,包括步骤S1:在图像空间中检测直线,将直线转化为对偶空间中的点表示;S2:将至少一方向上灭点的对偶点进行初步分类及再次聚类;S3:分别对每一分类的对偶点采用随机抽样一致算法进行拟合,得到至少一直线,进而得到灭点;S4:根据灭点对图像进行扭正处理。本发明提出的灭点检测及图像矫正方法可...
1.一种灭点检测及图像矫正方法,包括步骤: S1:在图像空间中检测直线,将直线转化为对偶空间中的点表示; S2:将至少一方向上灭点的对偶点进行初步分类及再次聚类; S3:分别对每一分类的对偶点采用随机抽样一致算法进行拟合,得到至少一直线,进而得到灭点; S4:根据灭点对图像进行扭正处理。 2.如权利要求1所述的一种灭...
摘要 本公开实施例涉及一种图像中灭点的检测方法、检测模型训练方法和电子设备,其中,检测方法包括获取待检测图像;对待检测图像进行预处理,得到预处理图像;基于分割检测网络对预处理图像进行分割,得到多层图像分割结果;基于多层图像分割结果,对预处理图像进行投影;基于投影的极值确定灭点位置。本公开实施例通过分割检测网络将图...
一种应用于巷道复杂场景的导航灭点检测方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种应用于巷道复杂场景的导航灭点检测方法说明:本发明公开了一种应用于巷道复杂场景的导航灭点检测方法。适用于计算机视觉领域。使用LSD算法提取...专利查询请上爱企查
一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质说明:本申请实施例提供一种全景图的垂直校正、灭点检测方法、设备及存储介质。将目标全景图转换为多个透视...专利查询请上爱企查
一种基于响应图和聚类的鲁棒灭点检测方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于响应图和聚类的鲁棒灭点检测方法及装置说明:本发明提出了一种基于响应图和聚类的鲁棒灭点检测方法及装置。包括:获取原始图像,对该原始图像进行...专利查询请上爱企查