火炮自动装填系统摆动机构运动精度可靠性稀疏网格数值积分鞍点估计可靠性灵敏度为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型.考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学...
自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度 翟文宇1 , 钱林方2*, 陈光宋1 (1. 南京理工大学 机械工程与动力学院, 江苏 南京 210094;2. 西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099) 摇摇 摘要: 为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的 可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学...