激光和视觉融合SLAM方法研究综述
计算机测量与控制 2019年第3期喜欢此内容的人还喜欢 继往开来,翻开全面深化合作新篇章|信而泰与泰尔系统实验室签署合作协议 继往开来,翻开全面深化合作新篇章|信而泰与泰尔系统实验室签署合作协议 ... 测控协会 不喜欢 不看的原因 确定 内容...
激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定位,可有效增强基于卫星定位在弱GNSS区域的鲁棒性。基于当前无人驾驶背景下激光SLAM及融合定位方法的研究现状,对应用于无人驾驶车辆的激光SLAM和融合定位方法的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述,并探讨其发展趋势。主题...
摘要 激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结;介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果,总结...