型号 STM32激光雷达智能小车套件避障跟随APP 品牌: WHEELTEC 颜色分类: L150阿克曼版 L150差速版 L150标准履带版 L150高配履带版 L150 Pro阿克曼版 L150 Pro差速版 L150 Pro麦轮版 L150 Pro四驱版 L150 Pro全向轮版 L150 Pro高配履带版 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等...
void RIGHT_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) //激光雷达旋转{//此部分需手动修改IO口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //TIM14时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AH...
该款激光雷达主要是通过串口把扫描到的角度数据和距离数据通过固定的报文格式传输出来。该激光雷达报文格式如下图: 报文中可以看出我们可以利用提供的S、!S、C三个位进行运算来判断是否是报头,判断公式如下: 如果运算结果为1则为报头,否则则不是报头 二、STM32串口配置 激光雷达所需要的波特率为115200bps所以我们将ST...
其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用,奈何资源有限,实力不足,只能依靠STM32开发板做一个及其简陋的地图扫描。 思岚A1M8激光雷达 这款激光雷达属于低成本的360度激光扫描测距雷达,外置电机,使用皮带带动雷达转台转动,实现360度的测距扫描,电机的转速由MCU发送PWM控制。 外部系统通过 TTL 电平的 UART 串口信号与...
思岚C1激光雷达在面对近距离细微物体的高解析度、抗干扰、抗拖尾等方面表现优秀。12M测距半径,测距盲区低至0.05m,可轻松实现对各距离物体的扫描测距,应对环境中的各类障碍物挑战。5000次/秒高采样频率,360°全方位激光扫描,支持输出光强信息,可用于自动回充等场景。全面兼容ROS1、ROS2系统。雷达在测距精度、距离、...
动的影响。脉冲飞行时间激光雷达装置通常由激光脉冲发射器，必要的光学器件，两个接收器通道和一个时间...
三、总结 YDLIDAR X3激光雷达和STM32的连接与控制是嵌入式系统、机器人、汽车电子等领域的重要应用之一。通过STM32来控制YDLIDAR X3激光雷达进行数据采集、处理和分析等操作,可以为用户提供更加高效、精准的服务。在实际应用中,需要根据具体情况进行调试和优化,...
基于激光雷达的SLAM技术配合ROS和STM32,实现智能分拣小车,在当前阶段并不过时。这是一个很好的学习和实践...
硬件配置：STM32H7+SDRAM+MT9V034+200mW 808NM线型激光+窄带滤波片 软件逻辑：三角测距配合位姿（MPU...
2. 选择激光雷达 第二步，需要选择一个激光雷达。同样，也是上淘宝搜索“激光雷达”。作为避障小车用...