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一、原理 激光雷达采用激光束扫描周围环境,并通过精确测量物体与雷达的距离来获取场景数据。而避障雷达则使用超声波或电磁波扫描环境,并根据波的反射信号来判断障碍物位置。激光雷达的精确度更高,数据采集更全面。 二、精度 激光雷达的点云分辨率更高,可以精确地捕捉物体的轮廓和细节,误差更小。而避障雷...
作为先锋旗舰系列的开山之作,石头自清洁扫拖机器人V20以开拓精神,跳出主流扫地机普遍采用的LDS激光雷达导航避障技术,用5年时间全球首创双光源固态激光雷达导航避障技术,并基于该创新技术带来石头「星阵」领航系统,能感知三维环境、构建立体空间,即使是地面上的手机数据线等小物体也能准确识别,实现精准避障,再次推动扫地机...
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其中，石头V20搭载全新星阵领航系统，以全球首创的双光源固态激光雷达再次刷新扫拖机器人的导航避障能力；石头G20S则将巅峰科技全面拉满，在清洁力、全能性以及智慧性三大方面都几乎做到了行业内的天花板，引领扫地机器人行业全维进阶。同时亮相的还有推出不久便获得市场热烈反响的P10S Pro。除了多款扫拖机器人新品之外...
思岚科技目前已有三角测距及TOF雷达两大系列,能满足不同场景下对激光雷达环境感知的要求。以思岚科技的RPLIDAR A3避障激光雷达来说,基于思岚科技最新的RPVision 3.0测距引擎,RPLIDAR A3在测量性能和实用性上都实现了本质的突破,刷新了业界对三角测距激光雷达的认知。
激光雷达避障 基于radar的彩虹无人机避障技术及系统研究 所谓无人机自动避障功能（Obstacle Avoidance），就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物的时候，通过自动提前识别、有效规避障碍物，达到安全飞行的效果。基于航空物探作业（包括航磁及航放测量作业）的航空飞行平台改装，要求飞行器具备良好的低空避障能力，...
独立运行模式有自己的运行参数,即上层控制系统根据激光雷达的信息传递到环境建模模块,产生环境地图并产生避障算法所需信息,控制器根据避障模块信息产生机器人本体速度和方向信息,传递到运动控制器。在运动控制底层程序定义了一系列程序,运动控制器通过解释上层控制系统传递过来的信息并执行相应程序,从而达到机器人控制的目的,...
激光雷达无人车避障 通过16线激光雷达识别周围的障碍物(静态障碍物、动态障碍物),通过分类算法识别动态障(包括障碍物相对车的速度、方向),进而实现无人车的避障。 无人机激光避障和感应避障是两种常用的避障技术,它们的区别在于避障原理和适用场景不同。
一个视频介绍如何使用激光雷达实现小车避障的实现原理。当然2D的激光雷达只能是实验用的,真正的应用场景会涉及到3D激光雷达。